Prvé sestry prišli do Rajca 4. januára 1993 na podnet primátora mesta a miestneho dekana. 
V meste bol zriadený „Domov vďaky“ pre starých a chorých ľudí, kde začalo svoju službu aj 5 sestier. Šiesta sestra vypomáhala varením na farskom úrade, pretože sa začal opravovať kostol a s popri ňom sa budoval aj dom komunity. Sestry preto spočiatku bývali v zariadení „Domova vďaky“. Komunitu od začiatku tvorili aj staršie sestričky, ktoré pomáhali svojou službou pri chode komunity, rozdávaním svätého prijímania, pomocou chudobným rodinám, „službou ucha“, viedli spoločenstvá SKL, stretávali sa s mládežou. Jedna sestra pracovala ako sociálna pracovníčka v zariadení „Áno pre život“, kde sú umiestnené týrané matky s deťmi.
Od otvorenia v komunite do roka 2025 pôsobilo 45 sestier ( niektoré z nich sa do Rajca vrátili opakovane).
V roku 2025 sú aktuálne v komunite 3 sestry.
V súčasnosti pracuje jedna sestra v Domove vďaky. Sestry vypomáhajú rozdávaním Eucharistie v kostole, starým a chorým ľuďom v ich domácnostiach. Podľa možností sa zúčastňujú na stretnutiach a táboroch ZMM. Snažia sa poslúžiť počúvaním a podporujú modlitbami.